矿用扒渣机的行走机构由底盘、前桥、后桥、轮胎、液压马达、转向缸等组成。其工作原理是外接三相660(380)V电源，通过电气控制按钮操纵油泵，用多路阀手柄来操纵液压马达，马达带动分动箱，分动箱分别带动前、后桥转动，从而带动轮胎行走。

　　另外，矿用扒渣机无需独立刹车止动系统，在斜坡上停车时，只需将多路阀行走控制置于中位，些时液压系统使前、后轮处于闭锁状态而无法倒退;当需长时间停车时，需将抬槽提起使前铲板着地以实现驻车。

　　提起矿用扒渣机的工作机构，好多操作者都知道这是由大臂座、大臂油缸、大臂、小臂、挖斗、小臂油缸、挖斗油缸组成。通过扒渣机多路阀手柄来操纵大臂、头杆、挖斗来完成上升、下降、前伸、后缩、回转、挖掘等各种功能。控制回转油缸伸缩可使大臂作左右旋转，回转油缸两端装有单向节流阀来控制回转的速度。控制大臂油缸伸缩可使大臂作上下运动，大臂油缸有杆腔一端装有单向节流阀来控制大臂下降的速度。控制小臂油缸伸缩可使小臂作前后运动。控制铲斗油缸伸缩可使铲斗作挖掘动作。铲斗上装有斗齿，磨损后可以更换。

　　履带扒渣机就是经过以上这样的工作原理才使之扒渣机能正常工作。

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